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GE DS200IPCSG2ABB

发布时间：2019-06-24 07:29:55        

GE DS200IPCSG2ABB

    高通对外推出***专为机器人打造的完整、集成式解决方案——Qualcomm机器人RB3平台。
    据悉，该平台集成了包括高性能异构计算、4G/LTE连接、高通自家人工智能引擎AIEngine，以及用于侦测的高精度传感器处理、位置测距、***与导航、***库般的安全特性以及Wi-Fi连接。
    此外，据高通***表示，RB3平台还计划在今年晚些时候支持5G连接，以满足工业机器人应用对于低时延、高吞吐量的需求。
机器人
    高通“迟到”的机器人平台
    高通作为芯片巨头，此前芯片业务也有涉及机器人和无人机，据高通业务拓展总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人DevSingh表示，包括陪伴机器人领域的AnkiVector、ElliQ和***Aibo等，多媒体机器人CerevoTripon和Keecker等，以及iRobot、科沃斯和松下扫地机器人等。
    目前，RB3平台支持从原型设计开发板，到用于加速商用的现成系统级模组（system-on-module）解决方案，再到规模化实现成本优化的灵活的板上芯片设计。支持Linux和ROS系统，以及Qualcomm***处理软件开发包（SDK）、Qualcomm计算机视觉套件、QualcommHexagonDSPSDK、亚马逊AWSRoboMaker。
    高通关于RB3平台给出的具体硬件参数如下：
    异构计算架构：基于的QualcommSDA845/SDM845SoC采用10nmLPPFinFET制程工艺，集成了2.8GHz的八核QualcommKryoCPU、QualcommAdreno630视觉处理子系统（包括GPU、VPU和DPU），以及支持Hexagon向量扩展（HVX）的QualcommHexagon685DSP，可以为感知、导航和操作提供***的终端侧AI处理和面向移动端优化的计算机视觉（CV）能力。
    拍摄和视频：双14位QualcommSpectra280ISP支持高达3200万像素的单摄像头；支持60fps的4KHDR视频拍摄。
    安全：集成高通安全处理单元（SPU）。
    传感器：支持包括由三轴陀螺仪和三轴加速组成的六轴惯性测量装置（IMU）、电容式气压传感器、多模数字麦克风，以及支持来自TDK-InvenSense的其他辅助传感器的接口。
    值得注意的是，在连接方面，除去集成4G/LTE和CBRS连接、Wi-Fi802.11ac2x2双通路和MU-MIMO、三频Wi-Fi（2.4GHz和5GHz双频并发）等外，高通还特别提到“计划在今年晚些时候支持5G”。这也成为高通机器人RB3平台值得期待之处。
    巨头纷纷布局机器人系统
    机器人行业作为当下众多企业看好的方向，国内外诸多企业也在2018年前后推出机器人系统，包括微软的Windows10ROS1（2018年9月发布）、亚马逊的AWSRoboMaker（2018年11月发布）、优必选的ROSA（2018年9月发布），以及***的OrionOS（2018年3月发布）。
    其中，尤以微软跨度较大。
    9月29日，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon2018）上宣布将机器人操作系统(ROS)正式引入Windows10，至此完成Windows10******支持ROS系统。
是未来开关设备的发展方向
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